Checklist de Despliegue para Robots de Seguridad en el Perímetro Industrial

Esta guía se dirige a jefes de planta que pondrán en marcha un robot de patrulla en los próximos 30 días. No sustituye un concepto de seguridad, estructura el paso del contrato firmado al servicio autónomo 24/7. Cada punto de la lista tiene un plazo en horas o días. Quien recorte, paga después en forma de falsas alarmas, conflictos con el comité de empresa o semanas perdidas hasta el go-live real.

Checklist de Despliegue: del contrato al go-live operativo en 14 días

El rollout se divide en cinco bloques con plazos rígidos. Cualquier desplazamiento arrastra el go-live. Quarero planifica 14 días naturales, no 14 días laborables.

Día 0 a 2. Firma del contrato, justificante de seguro según EN ISO 13482, dirección de entrega y responsable de recepción. Los robots de seguridad deben cumplir los requisitos de la EN ISO 13482 para robots de servicio en exteriores. Sin justificante válido, ningún equipo sale del almacén. El responsable de recepción se designa por nombre, con número de móvil y regla de sustitución.

Día 3 a 5. Auditoría de perímetro in situ a cargo del ingeniero de despliegue. El resultado es un mapa de calor de puntos débiles con marcado de huecos en la valla, ángulos muertos y rutas logísticas que cruzan. De ahí se definen los corredores de patrulla con puntos de paso y tiempos de permanencia.

Día 6 a 9. Validación del WLAN mesh en cada punto de paso, prueba de failover LTE con corte forzado del WLAN, instalación de la estación de carga sobre una acometida eléctrica certificada con protección diferencial. La estación queda cubierta, con acceso libre de tres metros.

Día 10 a 12. Primeras patrullas en modo acompañado con el servicio de vigilancia (Wachschutz). El Posten verifica cada detección, el robot ajusta las zonas de detección. Los umbrales de reconocimiento de personas, vehículos y animales se adaptan al recinto.

Día 13 a 14. Traspaso al servicio autónomo 24/7. La matriz de escalado con nombres, números de teléfono y tiempos de respuesta se entrega a la central. Se firma el acta de aceptación.

Quien quiera cumplir el plan de 14 días empieza con la comparativa TCO de la vigilancia clásica para justificar la rentabilidad ante el consejo.

Análisis previo del emplazamiento: qué debe estar claro antes de la entrega

El análisis del emplazamiento decide si el plan de 14 días se sostiene. Se esboza antes de la firma del contrato y se profundiza en los días 3 a 5.

• Mapa del suelo. Pendientes superiores a 8 grados, umbrales mayores de 4 cm, superficies sin pavimentar y rejillas se marcan. El robot rodea estos puntos o recibe una rampa.
• Puertas, barreras, esclusas. Cada obstáculo pasivo recibe un estado: transitable, apertura automatizada, rodeado. Las puertas correderas con interfaz Modbus se conectan directamente, las demás mediante relé por radio.
• Condiciones de luz. Medición en lux en los puntos de patrulla a la hora más oscura. Zonas por debajo de 5 lux exigen un QR-2 para perímetro exterior 24/7 con módulo térmico. Solo RGB no entrega imágenes forenses utilizables en este rango.
• Medición de radio. Intensidad de señal documentada en cada punto de patrulla, valor mínimo -75 dBm. Valores entre -75 y -85 dBm requieren un nodo mesh adicional. Valores por debajo de -85 dBm no son operativos.
• Zonas de riesgo con terceros. Transportistas, empresas de limpieza, bomberos de planta. Para cada tercero rige una regla de evasión: el robot mantiene 3 metros de distancia, señaliza acústicamente, espera hasta 90 segundos y luego desvía a una ruta alternativa.

Sin auditoría limpia, la entrega en 48 horas de robots de seguridad es una promesa vacía. La entrega en sí dura 48 horas, el despliegue utilizable sin auditoría no.

Elección de sensores: QR-1, QR-2 o QR-3 según el perfil de uso

Tres clases de sensores cubren el espectro de los perímetros industriales. La elección no sigue los metros cuadrados, sino el valor del daño por incidente.

Modelo	Uso	Sensores	Tarifa RaaS
QR-1	Naves, patios iluminados	RGB, audio	3.200 € / mes
QR-2	Perímetro exterior 24/7	RGB, térmica, detección de personas a 80 m	3.500 € / mes
QR-3	Emplazamientos KRITIS	LiDAR, detección de drones, térmica	3.800 € / mes

QR-1 es la elección correcta para naves logísticas con iluminación constante por encima de 50 lux y sin zona exterior. La térmica no aporta aquí.

QR-2 es el caso estándar para emplazamientos industriales con perímetro exterior y operación nocturna. Detección de personas hasta 80 metros, térmica para zonas por debajo de 5 lux.

QR-3 con QR-3 con LiDAR y detección de drones corresponde a emplazamientos KRITIS, subestaciones, plantas de agua y parques químicos. LiDAR detecta también con niebla y lluvia fuerte. La detección de drones cubre UAS pequeños hasta 120 metros.

Flotas mixtas. Un QR-2 más un QR-1 cubre el 90 por ciento de los perímetros industriales típicos con nave y anillo exterior. La regla de selección es: la profundidad sensorial sigue al valor del daño por incidente, no a la superficie. Un almacén de alta seguridad de 800 m² necesita un QR-3, un almacén de mercancía general de 40.000 m² un QR-1.

Para el dimensionado del protección perimetral industrial hay una recomendación de sensores por corredor de patrulla en la auditoría.

Integración con la central y la arquitectura de seguridad existente

El robot no sustituye una central, le aporta datos. La integración queda cerrada en el día 7, en paralelo a la validación WLAN.

• Conexión API. Los endpoints REST para Lenel, Genetec y Milestone están documentados. Alarmas, vídeo en directo y telemetría entran en el VMS existente. Ninguna segunda interfaz para el jefe de turno.
• Espejado a la NSL. Las alarmas se reflejan como mensajes conformes con VdS en la central receptora de alarmas. El jefe de planta decide qué niveles de escalado atiende la NSL directamente.
• Niveles de escalado. Cuatro niveles vinculantes: detección (el robot identifica una anomalía), verificación (la central revisa la imagen), intervención (un Posten o Streife acude), llamada a la policía (la central marca 110). Cada nivel tiene un tiempo máximo de respuesta en segundos.
• Roles y permisos. Jefe de planta, jefe de turno y prestadores externos se gestionan en roles separados. Los externos solo ven vídeo en directo, ni datos de ruta ni historial.
• Registro. Las grabaciones se conservan 90 días, los eventos relevantes para la seguridad 180 días. Los operadores KRITIS están sujetos a obligaciones documentadas de conservación y prueba según el Artículo 8 del KritisV.

Quien ya usa Lenel o Milestone se ahorra formación. Los jefes de turno siguen trabajando en la interfaz habitual.

Obligaciones legales y regulatorias durante el rollout

Tres áreas jurídicas corren en paralelo: protección de datos, derecho laboral, derecho de máquinas. Ninguna se puede dejar para después.

• Evaluación de impacto en protección de datos. Cerrada según el Art. 35 RGPD antes del primer día de patrulla. Quarero entrega una plantilla, el delegado de protección de datos de la planta firma.
• Participación del comité de empresa. Acuerdo de empresa firmado antes de que el robot grabe imágenes. La práctica muestra: quien implica al comité en el día 0, tiene la firma en el día 10. Quien le informa en el día 7, pierde cuatro semanas.
• Señalización. Carteles sobre la videovigilancia según el Art. 4 BDSG, dos semanas antes del go-live en todos los accesos. Pictograma, responsable, contacto para afectados.
• Conformidad CE. El Reglamento de Máquinas UE 2023/1230 regula con carácter vinculante la conformidad CE de sistemas móviles autónomos a partir de enero de 2027. Quarero entrega la declaración de conformidad con el suministro.
• Inscripción KRITIS. En operadores KRITIS, el robot se incorpora al concepto de seguridad según el KRITIS-Dachgesetz. Detalles sobre plazos y documentación en la Checklist KRITIS-Dachgesetz 2026.

Operación de prueba: 72 horas de patrulla paralela con el servicio de vigilancia

La operación de prueba corre los días 10 a 12 y no es negociable. Quien la recorta a 24 horas se arriesga a tasas de falsa alarma del 15 por ciento en producción.

Hora 0 a 24. El robot sigue al vigilante en su ronda regular. Calibra rutas, recoge imágenes de referencia de día y de noche, aprende obstáculos fijos como camiones aparcados o contenedores. El vigilante confirma cada llegada a un punto de paso.

Hora 25 a 48. Patrulla diurna autónoma. El vigilante se queda en la central y verifica cada aviso. Los falsos positivos se protocolan con código de causa: sombra, animal, superficie reflectante, vehículo de terceros.

Hora 49 a 72. Turno de noche autónomo. Las cadenas de escalado se prueban en vivo, incluido un test de intrusión planificado con un empleado con chaleco reflectante. El tiempo de respuesta de detección a verificación debe quedar por debajo de 90 segundos.

Criterio de aceptación. Menos del 5 por ciento de falsas alarmas en las últimas 24 horas. Si se supera, comienza otro ciclo de 24 horas con reajuste de las zonas de detección.

Acta de aceptación. La firman el jefe de planta y el ingeniero de despliegue de Quarero. Contiene tasa de falsas alarmas, disponibilidad, kilometraje y niveles de escalado probados.

Sin firma no hay paso al día 13. El robot queda en modo acompañado hasta que el acta esté disponible.

Traspaso operativo y niveles de servicio en operación continua

Desde el día 15 corre el contrato de servicio. Las condiciones están estandarizadas en el modelo RaaS.

• Tiempo de respuesta. El soporte de Quarero responde en 15 minutos a avisos críticos (caída, evento de seguridad) y en 4 horas a mantenimiento. Las ventanas rigen 24/7, también en festivos.
• Recambio de hardware. Sustitución in situ de unidades defectuosas en 24 horas. El equipo de repuesto se entrega con configuración idéntica, con rutas y zonas de detección espejadas. Sin auditoría nueva, sin operación de prueba nueva.
• Informe de rendimiento. Mensual, con kilómetros patrullados, eventos por categoría, disponibilidad en porcentaje y las 5 causas principales de falsa alarma. El informe va al jefe de planta y al responsable de seguridad.
• Revisión de seguridad. Trimestral con el jefe de planta. Las rutas se ajustan al nuevo uso de naves, flujos logísticos modificados o nuevas zonas de riesgo.
• Duración del contrato. 24 meses, prórroga en tramos de 12 meses sin recargo. La tarifa se mantiene fija durante toda la prórroga.

Quien elige el modelo Robotics-as-a-Service evita capex y lógica de amortización. El BDSW documenta costes de personal y cuellos de botella de disponibilidad en la vigilancia clásica que hacen económicamente razonable esta elección.

Errores frecuentes de despliegue y cómo evitarlos

Cinco errores aparecen con regularidad en las revisiones de despliegue. Cada uno cuesta tiempo, dinero o confianza en la planta.

Error 1: medición de radio omitida. El robot pierde la conexión en zonas muertas, entra en parada de seguridad, bloquea rutas. Consecuencia: 20 a 40 minutos de intervención manual por incidente. Contramedida: cumplir estrictamente los días 6 a 9, medir cada punto de paso.

Error 2: comité de empresa incorporado tarde. El go-live se retrasa entre cuatro y ocho semanas porque el acuerdo de empresa no está firmado. Contramedida: primera reunión con el comité en el día 0, en paralelo a la firma del contrato.

Error 3: matriz de escalado ausente. Las alarmas llegan al destinatario equivocado o se pierden en el buzón del jefe de planta a las 3 de la madrugada. Contramedida: la matriz se entrega a la central el día 13 con nombres y números, ni antes ni después.

Error 4: clase de sensor elegida demasiado baja. Un QR-1 en perímetro exterior con 2 lux no entrega imágenes utilizables. La aclaración forense fracasa, el asegurador reduce prestaciones. Contramedida: medición de luz en los días 3 a 5, definir la clase de sensor después.

Error 5: sin acta de aceptación. En cuestiones de responsabilidad posteriores (robo, daños materiales, daños a personas) queda abierto en qué configuración funcionaba el robot. Contramedida: firmar el acta el día 14, copia para jefe de planta, Quarero y asegurador.

Los cinco errores explican el 80 por ciento de los rollouts fallidos o retrasados. Quien los conoce, planifica esquivándolos.

Siguiente paso

Esta checklist no es un documento de marketing. Se utiliza en los despliegues de Quarero como base de trabajo y se actualiza tras cada rollout. Los jefes de planta que pondrán en marcha un robot en los próximos 30 días deben empezar por la auditoría de perímetro, no por la negociación del contrato. La auditoría no cuesta nada, el mes perdido sí. Solicitar piloto y tener al equipo de auditoría en planta en 48 horas.