Robótica frecuencia BNetzA: qué deben registrar los directores de planta en 2026

Un robot autónomo de patrulla es, en esencia, un equipo de radio rodante con sensores. En cuanto cruza la puerta de la planta, queda sujeto a la Ley de Equipos Radioeléctricos (Funkanlagengesetz, FuAG), y el operador del recinto responde por la conformidad. Quien adquiera un robot en 2026 no compra solo hardware: asume una responsabilidad sobre frecuencias. Este artículo enumera qué está exento de registro, qué no, y qué documentos quiere ver la Bundesnetzagentur (BNetzA) en una inspección.

Robótica frecuencia BNetzA: qué requiere registro en 2026

Un robot de patrulla moderno usa típicamente cuatro tecnologías de radio en paralelo: WLAN para la conexión a la red de planta, LTE o 5G como conectividad de respaldo, y LiDAR para la navegación. Opcionalmente se añade UWB para la localización interior precisa. No todas estas tecnologías exigen registro. Pero todas exigen documentación probatoria.

La BNetzA trabaja con el instrumento de la asignación general (Allgemeinzuteilung). Para WLAN en las bandas de 2,4 GHz, 5 GHz y, desde 2021, también 6 GHz, así como para las bandas SRD, no se requiere registro individual por robot. La condición es mantener la conformidad CE según la Funkanlagengesetz (FuAG).

Distinto es el caso de las redes 5G de campus en el rango de 3,7 a 3,8 GHz. Aquí la BNetzA exige una asignación individual por emplazamiento. La tasa administrativa parte de 1.000 euros (Frequenzgebührenverordnung), con una vigencia de hasta 10 años. La detección pasiva de drones por escaneo de RF no requiere registro. Los sistemas activos de radar o las soluciones de jamming requieren autorización o están directamente prohibidos para operadores privados.

El deber recae en el operador del recinto, no en el fabricante del robot. Quien alquila un robot, alquila con él la obligación de cumplimiento.

Asignaciones generales: qué se puede usar sin solicitud

La mayoría de las bandas que usa un robot de patrulla están cubiertas por asignaciones generales. Esto significa: ningún registro individual, ninguna tasa, uso inmediato. Las más relevantes:

• WLAN 2,4 GHz: asignación general, límite PIRE 100 mW (BNetzA asignación general Vfg. 7/2019). Adecuada para conexiones robustas y resistentes a interferencias, con poco ancho de banda.
• WLAN 5 GHz: asignación general, PIRE hasta 200 mW exterior y 1 W interior según la subbanda (BNetzA asignación general Vfg. 7/2019). Mayor ancho de banda, menor alcance.
• WLAN 6 GHz (Wi-Fi 6E): desde 2021 en Alemania con asignación general para uso interior, 250 mW PIRE (BNetzA Vfg. 34/2021). Relevante para telemetría de robots con gran ancho de banda en naves.
• SRD 433 MHz y 868 MHz: utilizables para telemetría y sensórica con restricciones de ciclo de trabajo. Habituales en estaciones de sensores exteriores.
• UWB 6 a 8,5 GHz: asignación general, relevante para localización interior y maniobras precisas de atraque en la estación de carga.

La obligación de la declaración de conformidad según FuAG se mantiene en todos los casos. El operador debe conservar en todo momento la documentación CE del robot y presentarla a requerimiento de la vigilancia del mercado. Quien solo guarda una carpeta de albaranes, fracasa en la inspección.

Siguiente paso: revisar la especificación de hardware del QR-2 para servicio 24/7 en exterior, donde están indicadas las bandas de frecuencia por modelo.

Red 5G de campus: cuándo merece la pena la asignación individual

Para recintos industriales de más de 50.000 m² con varios robots, AGVs y redes de sensores, una red 5G de campus propia en la banda 3,7 a 3,8 GHz es técnicamente superior. Hay tres razones a favor:

1. Latencia determinista por debajo de 10 ms, planificable y comprometible contractualmente.
2. Ancho de banda planificable sin competencia con usuarios de la red móvil pública.
3. Soberanía sobre la red, incluyendo perfiles SIM propios y retención local de datos.

La solicitud ante la BNetzA contiene los datos del emplazamiento, un plan de uso del espectro, potencia de emisión por antena y la finalidad de uso. El plazo de tramitación, según indicaciones de la BNetzA, es de 6 a 10 semanas (página informativa BNetzA sobre redes de campus), siempre que la documentación esté completa. La tasa depende de la Frequenzgebührenverordnung y es función del ancho de banda y la superficie.

¿Dónde no merece la pena? Para recintos por debajo de 20.000 m² con uno o dos robots, basta con una red WLAN de 6 GHz bien planificada con puntos de acceso solapados. La tentación de la red 5G de campus suele superar la necesidad real.

Para recintos KRITIS con streaming LiDAR, correlación de drones en tiempo real y enjambres multirobot recomendamos la red de campus. Detalles del paquete sensor en el QR-3 con LiDAR y detección de drones.

LiDAR y sensores ópticos: fuera del derecho de radiofrecuencia

Un malentendido frecuente en los departamentos de compras: que el LiDAR sea relevante en derecho de radio. Es falso. El LiDAR opera en el espectro infrarrojo, típicamente con longitudes de onda de 905 nm o 1550 nm. Es tecnología láser, no tecnología de radio.

No se requiere registro ante la BNetzA. En cambio aplican la DIN EN 60825-1 para clases de láser y las disposiciones del Reglamento de Seguridad y Salud Laboral. El QR-3 utiliza láser clase 1, seguro para la vista en todas las condiciones de operación previsibles, sin necesidad de señalización de advertencia en el robot ni en el recinto.

Las cámaras térmicas en el rango LWIR (8 a 14 µm) también son pasivas y no relevantes en derecho de radio. Reciben radiación térmica, no emiten nada.

Aun así existe obligación de documentación. El Reglamento de Máquinas UE 2023/1230 exige documentar todas las interfaces de radio y los sensores relevantes para la seguridad de las máquinas autónomas. La documentación incluye clase de láser, longitud de onda, divergencia del haz y distancia de seguridad en caso de fallo previsible.

En paralelo, la EN ISO 13482 define los requisitos de seguridad para robots de servicio móviles, incluyendo los requisitos sobre sensórica óptica y funciones de seguridad.

Detección de drones: la zona gris jurídica

La defensa antidrón es en 2026 un argumento de venta de muchos fabricantes de robótica. Los directores de planta deben entender con precisión la situación legal, si no compran una función que no pueden operar legalmente.

Los sensores RF pasivos, que únicamente reciben y clasifican señales de control de drones (típicamente 2,4 GHz y 5,8 GHz para drones de consumo, 433 MHz y 915 MHz para telemetría), están exentos de registro. Solo reciben, no emiten.

La detección activa con radar (24 GHz para corto alcance, 77 GHz para mayor alcance) requiere, según potencia de emisión y banda, una asignación de frecuencia o entra en la asignación general SRD. La interpretación no es trivial. Aclarar el modo de operación exacto antes de la adquisición.

El jamming y spoofing de drones no es legalmente utilizable en Alemania para operadores privados. Tampoco para operadores KRITIS. Solo la policía y las Fuerzas Armadas disponen de competencias específicas. Los operadores KRITIS pueden detectar y alertar, pero no perturbar activamente. La reacción sigue siendo tarea del Estado.

Al seleccionar una solución de detección de drones, prestar atención al modo de operación: pasivo está permitido, activo requiere comprobación, los medios de actuación están prohibidos. Quien reciba una oferta que "neutraliza drones" debe pedir por escrito la descripción exacta de la función.

Integración concreta en el concepto de perímetro: Protección perimetral para parque industrial.

Funkanlagengesetz (FuAG): obligaciones del operador

Cada equipo de radio del robot requiere marcado CE y declaración UE de conformidad según la FuAG. El fabricante entrega con cada robot la documentación técnica, los datos de uso de frecuencia y la declaración de conformidad. En Quarero, el expediente de cumplimiento precumplimentado forma parte de cada entrega, no es un complemento añadido a posteriori.

El operador debe conservar la documentación durante 10 años a contar desde la puesta en el mercado y presentarla a requerimiento de la autoridad de vigilancia del mercado. En Alemania, la vigilancia del mercado está mayoritariamente asignada a la BNetzA.

Atención con modificaciones propias: en cuanto el operador modifica el robot (antenas adicionales, transmisor externo, sensórica de terceros) se genera una obligación propia como puesta en el mercado. El operador asume entonces toda la responsabilidad de conformidad. Consecuencia práctica: evitar modificaciones propias en la ruta de radio o coordinarlas previamente con el fabricante.

Las infracciones de la FuAG están sancionadas con multas de hasta 100.000 euros (§ 22 FuAG). En infracciones graves, se amenaza con la prohibición de comercialización del equipo y el cese de actividad en el emplazamiento.

Práctica: el proceso de registro en cuatro pasos

El flujo operativo para un director de planta que ponga en servicio un robot en 2026 puede estructurarse en cuatro pasos.

Paso 1: inventariar la necesidad de frecuencia. ¿Qué bandas usa el robot (WLAN, LTE, UWB, SRD, LiDAR)? ¿Cuáles la red de planta? ¿Cuáles los sistemas de detección? Basta con una tabla simple con banda, potencia de emisión, emplazamiento y modo de operación.

Paso 2: contrastar las asignaciones generales. Qué queda cubierto por la asignación general de la BNetzA y qué no. Solicitar al fabricante las declaraciones de conformidad CE y archivarlas.

Paso 3: si se necesita, solicitar la red 5G de campus. Encargar la elaboración del plan de uso del espectro (habitualmente a un planificador especializado), presentar el emplazamiento georreferenciado, registrar la solicitud ante la BNetzA. Prever 6 a 10 semanas de tramitación.

Paso 4: crear el expediente de cumplimiento. Declaraciones de conformidad, resoluciones de asignación, manual de operación archivados centralmente. La vigilancia del mercado no avisa antes de presentarse. Quien tiene que buscar, fracasa.

Quarero entrega los pasos 1, 2 y 4 precumplimentados con cada robot. El expediente contiene las declaraciones de conformidad, la tabla de uso de frecuencias y el manual de operación. Solo la solicitud de red 5G de campus queda como decisión propia del operador, porque depende del emplazamiento. Más sobre el modelo de entrega en Modelo Robotics-as-a-Service.

Costes y plazos en perspectiva

Las partidas de coste relevantes:

• Asignación general WLAN, SRD, UWB: 0 euros de tasa administrativa, uso inmediato.
• Red 5G de campus 3,7 a 3,8 GHz: desde 1.000 euros de tasa administrativa más tasa anual de uso según superficie y ancho de banda.
• Elaboración del plan de uso del espectro por un planificador: típicamente 5.000 a 15.000 euros según complejidad y tamaño del recinto (valor de mercado orientativo; pedir presupuestos).
• Plazo de tramitación BNetzA: 6 a 10 semanas con documentación completa, más largo si hay consultas.
• Expediente de cumplimiento del fabricante: incluido en el alcance de suministro de Quarero, sin partida adicional.

Para comparar: los costes de personal de vigilancia convencional, según datos sectoriales del BDSW, se sitúan entre 15.000 y 25.000 euros por puesto (Posten) 24/7 y mes. Una inversión única de 16.000 euros en plan de uso del espectro y solicitud de red de campus se amortiza frente a un único puesto de vigilancia en un mes. Desglose detallado en Comparativa TCO del servicio de vigilancia.

La cuestión de la radiofrecuencia ya no es un obstáculo en 2026. Es una tarea con una lista clara. Quien recorre la lista opera su robot con seguridad jurídica. Quien la ignora se arriesga a multas y, en el peor caso, al cese de actividad. La práctica de auditoría KRITIS está claramente documentada en Requisitos KRITIS en detalle.

Para la evaluación concreta del emplazamiento con registro de frecuencias, preparación de la solicitud y expediente de cumplimiento precumplimentado: Iniciar consulta de piloto.